1974年5月13日，山梨県甲府市に生まれる。
小学校3年生から神奈川県横浜市に定住。
市立日野南小学校を卒業。
私立栄光学園中学・高等学校を卒業。
東京大学法学部に進学。
1997年，東京大学法学部を卒業。
1997年，NHKにアナウンサーとして入局。
NHK沖縄放送局に初任地として勤務。
NHK静岡放送局に勤務。
NHK名古屋放送局に勤務。
NHKにて『クローズアップ現代』など報道番組の制作を担当。
2008年2月，NHKを退職。
2008年2月，民主党の候補者公募に応じ、静岡7区の総支部長に就任。
2009年8月，第45回衆議院議員総選挙に静岡7区から出馬し落選したが、比例東海ブロックで復活当選（1期目）。
衆議院議員政策調査会長補佐を務める。
2012年12月，第46回衆議院議員総選挙で落選。
2015年4月，横浜市会議員選挙に港南区選挙区から無所属で立候補し落選。
2016年5月，民進党福井2区総支部長に就任。
2017年4月，民進党福井県連副代表に就任。
2017年10月，第48回衆議院議員総選挙に福井2区から希望の党公認で出馬し落選したが、比例北陸信越ブロックで復活当選（2期目）。
衆議院経済産業委員会理事を務める。
衆議院原子力問題調査特別委員会理事を務める。
国民民主党副幹事長を務める。
国民民主党エネルギー調査会副会長を務める。
国民民主党北方領土問題対策事務局長を務める。
2018年5月7日，国民民主党に参加。
2020年9月，立憲民主党に参加。
立憲民主党国会対策副委員長に就任。
立憲民主党福井県連代表に就任。
2021年10月，第49回衆議院議員総選挙に福井2区から立憲民主党公認で出馬し落選。
2023年4月，福井県議会議員選挙に越前市・今立郡・南条郡選挙区から無所属で立候補し当選（1期）。
2024年10月，福井県議会議員を辞職。
2024年10月，日本維新の会から次期衆議院議員総選挙への出馬意向を示す。
2024年10月27日，第50回衆議院議員総選挙に福井2区から日本維新の会公認で出馬し落選したが、比例北陸信越ブロックで復活当選（3期目）。
現在，日本維新の会所属の衆議院議員。
