1962年4月30日，京都府京都市左京区に生まれる。
1969年4月，京都市立修学院小学校に入学。
1975年4月，京都教育大学教育学部附属京都中学校に入学。
1978年4月，京都教育大学教育学部附属高等学校に入学。
1982年4月，京都大学法学部に入学し，国際政治学を専攻。
1986年3月，京都大学法学部を卒業。
1987年4月，松下政経塾に第8期生として入塾。
1991年，京都府議会議員選挙にて初当選。
1993年7月，第40回衆議院議員総選挙において初当選。
2001年9月，民主党幹事長代理に就任。
2002年12月，民主党「次の内閣」安全保障ネクスト大臣に就任。
2003年12月，民主党「次の内閣」ネクスト外務大臣に就任。
2004年9月，民主党「次の内閣」ネクスト防衛庁長官に就任。
2005年9月，民主党代表に就任。
2007年8月，民主党副代表に就任。
2009年9月，国土交通大臣，内閣府特命担当大臣（沖縄及び北方対策，防災）に就任（鳩山内閣）。
2010年1月，国土交通大臣，内閣府特命担当大臣（沖縄及び北方対策）に就任（鳩山内閣）。
2010年6月，国土交通大臣，内閣府特命担当大臣（沖縄及び北方対策）に就任（菅内閣）。
2010年9月，外務大臣に就任（菅改造内閣）。
2011年1月，外務大臣に就任（菅第二次改造内閣）。
2012年10月，国家戦略担当大臣，海洋政策担当大臣，内閣府特命担当大臣（経済財政政策，科学技術政策，原子力行政，宇宙政策）に就任（野田第3次改造内閣）。
2017年9月，民進党代表に就任。
2020年9月，国民民主党代表代行に就任。
2021年12月，国民民主党選挙対策委員長に就任。
2023年11月，教育無償化を実現する会代表に就任。
2024年10月，教育無償化を実現する会代表を辞任し，日本維新の会に入党。
2024年12月，日本維新の会共同代表に就任。
現在，衆議院議員（11期）。
