1958年6月20日，東京都大田区に生まれる。
東京都立大崎高等学校を卒業。
法政大学法学部法律学科を卒業。
司法試験に合格。
最高裁判所司法研修所司法修習生となる。
弁護士登録。
法政大学大学院教授を務める（2016年3月まで）。
推理小説を執筆。
「三塚 蘭」のペンネームで漫画『OUT LAW』の原作を担当。
2003年，神奈川県議選（横浜市中区選挙区）に民主党公認で立候補するが、落選。
2016年，第24回参議院議員通常選挙におおさか維新の会公認で比例区から立候補するが、落選。
2017年10月22日，第48回衆議院議員総選挙に日本維新の会公認で神奈川6区から立候補し、比例南関東ブロックで復活当選（衆議院議員1期目）。
2021年10月31日，第49回衆議院議員総選挙に神奈川6区から立候補するが、落選。
2022年7月10日，第26回参議院議員通常選挙の比例区で当選（参議院議員1期目）。
現在，日本維新の会所属の参議院議員（1期）。
現在，犬猫殺処分ゼロ議連事務局次長。
現在，アニマルウェルフェア議連副会長。
